Il Castello fu abitato fin dall’epoca romana, invece le prime abitazioni e un oratorio furono costruiti nella seconda decade del secolo XIII, quando gli abitanti della sottostante Pian di Carpine (oggi Magione), si ribellarono ai cavalieri Templari che avevano il controllo di una parte del territorio intorno al lago e di un ospedale. Il Castello, in pietra calcarea con inserti in cotto, architettonicamente strutturato in pianta ellissoidale con impianto urbano a schema rettangolare, con case e strade distribuite parallelamente all’asse principale. Di notevole imponenza e bellezza, sono i cinque bastioni perimetrali e le due porte, una a Nord, detta Porta Nuova o Porta Fiorentina, e l’ingresso principale rivolto Sud, potentemente munito e con tracce di un ponte levatoio.
